Самые первые поселения на территории Омана образовались в III столетии до нашей эры. В первом веке в стране появилось племя ямани, переселившееся из Йемена и завоевавшее местные племена. Позже Оман разграбили войска Сасанидов, к тому же страну часто опустошали своими набегами бедуинские племена, жившие по соседству.
В седьмом веке Оман стал неотъемлемой частью Арабского халифата, что в свою очередь послужило обращению населения в ислам и ускорению развития феодальных отношений. В середине восьмого века данная территория стала независимой, и к власти пришли местные правители-имамы, но уже через полтора столетия страну вновь завоевали халифы из династии Аббасидов, чье владычество продолжалось вплоть до одиннадцатого века. В этот период у власти встала династия шейхов племени под названием Набхан.
В 16 веке Оманом стали править португальцы, и лишь в 1650-ом они были изгнаны.
Персы завоевали страну в начале 18 века, но в 1741 году их изгнал правитель Ахмед Зафари, который сформировал крупное пиратское государство. В него входил сам Оман, острова Персидского залива, некоторая часть побережья современного Ирана, а также прибрежной зоны Восточной Африки, начиная от Сомали, заканчивая Мозамбиком, плюс еще большинство прилегающих островов.
В 1832-ом резиденцию султана Омана перевели на остров Занзибар. После смерти султана (а это был 1856 год) государство разделили его два сына на две самостоятельные части: азиатскую и африканскую. В 19-ом столетии они по отдельности приняли протекторат Британии.
Правитель Саид бин Таймур пришел к власти в 1938 году, но в 1970 его сверг собственный сын Кабус  в результате переворота. Кабус быстро начал модернизировать экономику Омана и даже отменил некоторые социальные ограничения и нормы. Так, в 1987 году страна стала открыта для туризма.